本报记者 张琪

随着科技的快速发展，各类智能机器人正逐渐走进我们的生活，从事各项精准、复杂的工作。种植机器人的诞生，让定位、备洞、种牙等一系列操作，由一只机械臂就可完成。医生只需配合术前制定方案、术中监控机器人操作。这一具有“科幻感”的情景，近日，在聊城市第五人民医院已经实现。

25岁的市民姚迪（化名）最近很苦恼，他的左侧牙齿掉落，不仅影响美观，连吃饭也受影响。3月13日，郁闷的他来到聊城市第五人民医院口腔医学中心就诊。当得知该院引进了更精准、更安全的机器人种植牙技术后，他打算尝试一下。

该院口腔医学中心负责人钱涛给姚迪进行了全面检查，在仔细研究其CT进行植体三维位置体外可视化模拟后，对姚迪种植牙的位置、角度、深度和风险进行了详细评估，通过软件精准设计种植体位置及机器人运动路径，制定了个性化种植方案。

术前，姚迪的影像资料已经全部被导入机器人系统。术中，机器人“手持”种植器械按照规划的路径，完成全部备洞流程，并将人工种植体植入患者牙槽骨内。在手术过程中，姚迪有些紧张，头部轻微移位，机器人立即做出调整，精准地完成了手术。

“刚看到机器人时，多少有点紧张。不过，手术体验非常好，没有不适的感觉。术后看了牙片，种植体植入的位置非常精准。”对于这项新技术，姚迪赞不绝口。

目前，我国部分人群口腔保健意识不足，龋齿、牙周炎的发病率比较高，不少人就诊时牙齿只剩下残冠残根了，最后只能选择拔牙后修复治疗。为了恢复牙列的完整性，保护牙齿的咀嚼功能，种植牙是最合适的修复方式。

“与传统种植牙技术相比，种植机器人最大的优点是精准。”钱涛介绍，传统的口腔种植手术主要依赖于医生的临床经验。另外，在非直视、空间狭小的情况下进行手术，会导致操作困难，影响手术效果。种植机器人具有实时追踪和自动校准功能，可保证下钻过程中的轴向准确性，加上虚拟影像空间和实际机器人空间的映射匹配，实现手术信息实时共享，确保预备窝洞及植入植体精确至毫米级水平，让种植手术更加精准。